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自动化立体仓库WCS控制系统

自动化立体仓库WCS控制系统 马上咨询

    一、自动化立体仓库介绍

    自动化立体仓库指的就是在没有人员管理的情况下,可以自主进行货物储存和取出工作的现代化仓库,它内部设置层层叠叠的货架,并对相应的隔间位置作出编号,将物料置于其中,然后通过控制系统进行自动化管理。

    它主要由四个部分组成: 

    1. 储存设备:储存设备指的就是用于存放货物的货架,它分为两种,一 种是放置在仓库中、没有与仓库墙体等连接的货架,它们能够取出或者方便地进行转移,而另一种是与仓库建筑物墙体、屋顶等相连的货架,它还起到支撑建筑结构的作用,并且造价较低。 

    2 货物存取设备:它指的是货架之间的巷道上架设的能够水平或者垂直移动的堆垛机,它们能够完成货物的装载工作,执行货物存取任务。 

    3 输送设备:它指的是将货物运送到存取设备所能接触到的范围外的设备,大多为传送带等装置,可以连接货物存取设备与其它货物运输装置。

    4 控制系统:控制系统指的就是统计并记录仓库中各类型货物的种类、 数量和存放位置,并将各个部分进行有机连接的装置,过去在不完全自动化的仓库中,控制系统往往会采用几台计算机,成本较高,但如今可以使用 PLC 作为控制系统的基础,在保证功 能完整的前提下还能大大减少生产成本。 

    二、PLC的特点与优势

    抗干扰能力强:许多设备都是使用电波进行信息的传递,而波在传播过程 中会发生相互作用,从而产生干扰,尤其是同频率的波。但 PLC 芯片不存在这种顾虑,它可以在复杂环境中正常工作。

    配套齐全,功能完善,适用性强 PLC 发展到如今,经历了数十年的的漫长进化过程,为了满足不同行业消费者的需求,它已经形成了一系列不同尺寸, 小到建筑工地的大型器械和电厂中的发电设备,小到电子手 表,都能够有与之对应的芯片。并且经历多年发展,PLC 的功能愈发强大和完善,如今它已经能够在很短时间内处理庞大的数据,在数控领域发挥了巨大作用,经过调整后也可用于仓库的监测控制系统。

    界面简洁,容易学会PLC的适用人群十分广泛,由于它的界面简洁易懂,没有 过多赘余的功能,许多不具备专业 IT 知识或是只有一点基础的人也能够使用,并且它的编程语言相较于其它同类型产品而言算是十分简单,能够为广大工程师接受。 

    设计容易,维护方便 PLC 采用的是存储逻辑,这就意味着相比起使用布线逻辑的产品,它的设计步骤要简洁得多,设计和建造所需时间也十分短暂,并且控制系统装置外部很少出现线路,维护工作也轻 松不少。更重要的是,它有可能通过改变同一装置来改变生产过程。

    三、WCS控制程序流程

     自动预警当控制程序启动后,应当自动监测整个系统中硬件是否出现故障,若有,则必须启动自动报警功能,并切断存取设备和运送设备的电源,使其紧急停止,然后进行故障深入检测 和处理。

    入库作业:需要监测需要移动的货物附近是否有空闲的堆垛机和货架,并智能化地调取最近的堆垛机进行工作,入库时要选择大小、距离合理的位置存放货物,

    出库作业:需要选择距离最近的出口,节省电能的损耗。另外,当货物数量或 是位置等出现变动时,系统需要自动采集数据并进行记录。 

    实时环境监测:每隔一段时间,控制系统都应当自主进行仓库的环境监测,并根据所储存货物的特点进行数据分析,若是当前环境不利于货物贮存,则需要立即采取措施,例如当环境过于干燥可能引起某些材料干裂时,要及时喷洒水分;当环境过于潮湿容易引发货物氧化受潮等时,需要自动进行除湿工作。若光照强度太高,则需要自动使用帘子等遮盖货物,遇到机器无法解决的问题时,还应当及时反馈给管理人员,由人工进行紧急处理。 

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