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堆垛机在立体仓库中的异常处理

堆垛机在立体仓库中的异常处理 马上咨询

    堆垛机是自动化立体仓库中最常用到的立库设备,本文介绍当堆垛机发生故障和异常时候,现场仓管员如何通过wcs仓库调度系统进行异常处理和解决。

    堆垛机-超差报警

    在自动化立体仓库中,堆垛机的人工处理超差故障,排击急停,进入巷道将货物移正或使用输送线的正转反转功能将货物摆正,再在WCS堆垛机控制点击复位,重新开始(信号发送有时间,点击时间间隔为1S)。或在地操那边操作,详见堆垛机操作手册。

    取货时无货、放货时货载无货

    确定错误原因,解决各步骤错误,堆垛机先故障复位,删除任务,再重新下发任务。

    堆垛机-变频器故障

    处理详见堆垛机操作手册。处理完毕后使用软件的复位重新开始或者地操的复位重新开始。

    wcs系统任务没有下发

    输送机任务没有下发,现场判断故障(有无货:无货放货),在子任务执行列表中按照重新下发步骤重新下发。

    堆垛机任务没有下发,查看任务列表条件值是否为TRUE,是则重新下发,不是则查看堆垛机状态值是否匹配条件,对堆垛机进行状态值修改,再重新下发。



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