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wms与agv是如何对接交互，实现集成作业的？
wms仓库管理系统与物流设备agv是如何对接？如何集成交互？进而实现自动化作业的呢？本文为您详解。
agv的应用场景
1.作为仓库内核心的物流设备：有的仓库向实现较高自动化程度，但是预算有限，那么采取agv进行作业是较好的选择，agv设备在仓库中主要是顶升式背着小型货架来回作业行走。
2.作为仓库与工厂运输设备：作为原料库与智造工厂的运输设备，将仓库的原材料搬运至工厂车间中进行生产，通常要配合叫料系统和MES系统进行使用。在立体仓库中常见较多。
agv与wms系统对接
agv与wms系统并不直接对接，wms仓储软件也并不直接控制agv小车，是通过与agv底层控制程序进行通讯和对接。
- 点位对接：在agv进行现场点位规划后，应当将点位信息与wms系统进行交互对接，便于wms仓储软件告知agv作业路线，作业命令的执行。
- 任务交互：wms作为仓库指挥中心，agv作为执行者，wms将下达作业任务至agv小车，agv进行执行。
- 执行反馈：agv执行完wms下达的任务后，对于执行情况（成功与否）进行汇报wms信息，便于wms实时监控作业情况。
- 异常处理：agv执行任务时候若发生故障，对于故障代码进行显示，wms进行异常处理或邮件，看板上报管理人员。
agv常见作业任务
agv收货：当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS系统的指导。
agv上架：WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。
agv出库：AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。
agv系统和wms系统交互总结
大鹿智造常常对接的agv是海康威视家的agv小车，通过deer-WMS系统与AGV、货架、叉车、集成运作，实现仓配一体化仓储解决方案。
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