wms与agv是如何对接交互,实现集成作业的?

wms与agv是如何对接交互,实现集成作业的? 马上咨询

    wms仓库管理系统与物流设备agv是如何对接?如何集成交互?进而实现自动化作业的呢?本文为您详解。

    agv的应用场景

    1.作为仓库内核心的物流设备:有的仓库向实现较高自动化程度,但是预算有限,那么采取agv进行作业是较好的选择,agv设备在仓库中主要是顶升式背着小型货架来回作业行走。

    2.作为仓库与工厂运输设备:作为原料库与智造工厂的运输设备,将仓库的原材料搬运至工厂车间中进行生产,通常要配合叫料系统和MES系统进行使用。在立体仓库中常见较多。

    agv与wms系统对接

    agv与wms系统并不直接对接,wms仓储软件也并不直接控制agv小车,是通过与agv底层控制程序进行通讯和对接。

    • 点位对接:在agv进行现场点位规划后,应当将点位信息与wms系统进行交互对接,便于wms仓储软件告知agv作业路线,作业命令的执行。
    • 任务交互:wms作为仓库指挥中心,agv作为执行者,wms将下达作业任务至agv小车,agv进行执行。
    • 执行反馈:agv执行完wms下达的任务后,对于执行情况(成功与否)进行汇报wms信息,便于wms实时监控作业情况。
    • 异常处理:agv执行任务时候若发生故障,对于故障代码进行显示,wms进行异常处理或邮件,看板上报管理人员。

    agv常见作业任务

    agv收货:当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS系统的指导。

    agv上架:WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。

    agv出库:AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。

    agv系统和wms系统交互总结

    大鹿智造常常对接的agv是海康威视家的agv小车,通过deer-WMS系统与AGV、货架、叉车、集成运作,实现仓配一体化仓储解决方案。



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