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四向穿梭车-异常处理-故障恢复
在立库中，四向穿梭车小车出现故障，变为红色。现在首先需要排查故障原因。故障原因排除后，可以对小车进行故障恢复操作。在对小车进行故障恢复时，一定要确定，小车故障已经恢复，及小车的当前坐标没有改变，在wcs系统中点击“确定”，点完后小车将继续行驶执行任务。
四向车恢复故障步骤如下：
1.选中故障得红色小车
2.在菜单栏，点击故障恢复
3.点击故障恢复后，会弹出系统提示，点确定，会弹出提示故障恢复，小车会恢复正常，变为蓝色。
4.如果还是红色会提示恢复失败，需要确定小车底层plc定位问题。
wcs系统任务恢复：
- 进入deer-wcs系统后，点击任务栏，进入任务管理界面。
- 根据任务状态（任务进行中），筛选出正在执行的任务。点击恢复按钮，恢复单个任务。
- 点击后，会弹出恢复完成的提示。
- 若恢复失败，请联系研发人员。查看后台日志。
wcs系统任务一键恢复：
在WCS刚重启过。单个的正在执行的任务，已经依次恢复，一键恢复只恢复新生成和等待进行中的任务。
1、进入系统后，点击任务栏，进入任务管理界面。 点击一键恢复。
2、系统界面弹出恢复完成的提示，若恢复失败，请联系研发人员。查看后台日志。
