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自动化立体仓库的作业流程

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    自动化立体仓库的作业流程

    wcs系统仓库作业分为人库作业、出库作业 和转库作业。本文以南京大鹿智造曾实施过的堆垛机原料库为例。

      (1)入库作业流程。

    物料入库时,wcs系统控制输送线将空托盘送至入库口,堆垛机收到大鹿智造的wcs系统的入库作业指令,堆垛机进行入库作业,将货物送至目标货位,堆垛机执行完毕,向wcs反馈入库作业完成信息。

      (2)出库作业流程。

    物料出库时,mes系统向wcs系统下发用料需求,进而wcs系统向堆垛机下发出库作业任务,堆垛机根据wcs系统下发的指令,找寻到货物所在的目标货位,再将其送至巷道出口。然后再由输送线送至出库口,再由agv小车送至用料口,以便用于后续生产。堆垛机以及输送线作业任务执行完后,向wcs系统反馈执行后结果。

      (3)转库作业流程。

    wcs系统下发转库指令,使得堆垛机到指定目标货位将物料取出, 通过自动寻址,将物料存放到转库的目标货位。在完成转库作业后, 堆垛机立即向WCS反馈作业完成信息。

    wcs系统功能介绍

      根据南京大鹿智造科技有限公司曾实施过的立体仓库控制管理系统WCS由以 下几个模块组成:用户管理模块、数据库模块、报警系统、系统运行模块、出/入库管理模块、统计报表。 

    deer-wcs仓库控制系统优点:

      (1)精确性。大鹿智造wcs系统可以保证系统稳定运行,以及货位的精准定位和较好的响应。

      (2)智能化。wcs系统能够有效进行路径规划、智能化管理货位、有效防碰撞。

      (3)协同化。wcs系统和仓库内erp系统、mes生产执行系统、叫料系统进行实时协同管理。

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